Hệ thống AGV

Hệ thống AGV giải pháp thông minh cho nhà máy sản xuất, kho tự động thông minh. Đây là một giải pháp thông minh trong xu hướng gia tăng của sự tự động hóa trong nhiều ngành sản xuất hiện nay ‘ hệ thống AGV – hệ thống robot dẫn hướng tự động” ngày càng chiếm một vị trí quan trọng trong lĩnh vực chuyển nguyên vật liệu, hàng hóa.

, từ điểm B sang C,..v..v Giảm thiểu tối đa thời gian chết giữa các công đoạn trong sản xuất.

Thay vì sử dụng sức con người sức khỏe kéo hàng chậm chạp và kéo theo cảm xúc thì robot agv lại làm việc chuyên nghiệp dưới sự điều khiển của hệ điều hành tự động, tự động hóa hoàn hảo, có thể kéo hàng ở những khối lượng 500Kg trở lên

 

Hệ thống xe tự hành agv gắn liền với thương hiệu Intech Group ra đời

Nắm bắt được nhu cầu tự động hóa thầy để nâng cao, các kỹ sư phòng R&D nghiên cứu và phát triển công nghệ, đã nghiên cứu và cải tiến dòng xe tự hành dành riêng cho các doanh nghiệp trong lĩnh vực sản xuất, logistic 

Xe tự hành AGV được gọi là robot tự hành hoặc cải tiến bực cao hơn robot AMR được các kỹ sử Intech thiết kế với nhiều dòng:

• Trọng tải 1500Kg

• Vận tốc di chuyển 0,5m/s

• Xe AGV sử dụng bộ xạc tự động và ắc quy , sạc đầy có thể hoạt động 8 tiếng 

• Sử dụng bộ truyền động 

AMR là chính là bản nâng cấp của AGV về mặt công nghệ. AMR sử dụng công nghệ cảm biến LiDAR & Bản đồ hóa và bản đồ đồng thời (SLAM). Thông qua công nghệ Lidar và các camera, AMRs có khả năng xác định được vị trí và môi trường xung quanh. Từ đó AMRs tự lên kế hoạch đường đi của chúng, chính là thể hiện sự “tự trị” của robot này

Cách hệ thống AGV di chuyển

Xe tự hành agv tiến về phía trước đi cùng hàng cảm ứng phía trước để dò đường, nếu di chuyển phía sau thì cùng hàng cảm biến phía sau. Nếu xe agv lệch ra khỏi vạch thì hệ thống cảnh báo sẽ báo lên bộ điều khiển để thực hiện quá trình thay đổi vận tốc, giúp hai bánh di chuyển đúng hướng 

Hệ thống điều khiển AGV rất quan trọng, nó giúp việc theo dõi và quản lý trạng thái xe AGV một cách dễ dàng hơn. Hệ thống cũng làm

nhiệm vụ điều phối các xe một cách nhịp nhàng để tối ưu quãng đường, giúp AGV đạt hiệu suất làm việc cao nhất

Việc di chuyển luôn đảm bảo các yêu cầu sau:

Đảm bảo xe agv hoạt động một một cách an toàn 

Đưa ra các cảnh báo đèn, còi và các hoạt động nguy hiểm trong nhà máy

Cảm biến tăng hoặc giảm tốc độ để tránh va chạm và vật cản trong quá trình vận hành

Xác định các vật cản trong vùng hoạt động, cảm biến trước và sau được sử dụng trước hoặc sau kết hợp với nhau. khi gặp vật cản, khoảng cách quá gần thì xe sẽ lập tức dừng lại, chờ đến khi an toàn mới tiếp tục di chuyển 

Tham khảo thêm:

https://seojinyo.com/he-thong-nha-kho-la-gi/

https://seojinyo.com/uu-diem-cua-day-chuyen-dong-goi-tu-dong/